Родилась 12 октября 1920 г. в с. Семион Ряжского уезда Рязанской губернии (ныне Кораблинский р-н) в крестьянской семье. В 1938 г. с отличием окончила 10 классов средней школы и поступила на механико-математический факультет МГУ. В июне 1941 г. она окончила 3 курса. Зубкова участвовала в работе по сооружению оборонительных укреплений на подступах к Москве, по ночам дежурила на крышах домов и сбрасывала на землю зажигательные бомбы, посещала пулеметные курсы и курсы медсестер.
Откликнувшись на призыв ЦК ВЛКСМ о наборе комсомолок-добровольцев в армию, в октябре 1941 г. была зачислена в женскую авиац. дивизию Героя Советского Союза М.М. Расковой. В декабре 1942 г. Антонина Леонтьевна окончила курсы штурманов в г. Энгельсе (ныне Саратов).
В начале декабря 1942 г. женский 125-й бомбардировочный авиац. полк вылетел на фронт. Первое боевое крещение он принял в августе 1942 г. под г. Сталинградом. Из наградного листа: "Ст. лейтенант Зубкова участвовала в боях за освобождение Северного Кавказа, Ельни, Смоленска, Орла, Белоруссии и Прибалтики. Совершила 56 боевых вылетов на Пе-2 с налетом 87 часов 17 минут. 20 раз водила в бой звено, 25 раз – девятку и 2 раза – полк (54 самолета).
Лично Зубковой сброшено 50 400 кг бомб... Она взорвала 3 склада противника с боеприпасами, 3 ж.-д. эшелона, до 30 автомашин, 12 танков, 5 пулеметных точек и много живой силы врага".
Звание Героя Советского Союза присвоено 18 августа 1945 г.
Всего за время войны Зубковой выполнено 68 боевых вылетов. С сентября 1945 г. капитан Зубкова – в запасе.
После войны с отличием окончила МГУ, аспирантуру в Институте механики, одновременно преподавала в Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского. Избиралась депутатом Моссовета. Принимала активное участие в движении народов за мир, была делегатом 2-й Всесоюзной конференции защиты мира.
Награждена орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.
Трагически погибла в автомобильной катастрофе 13 ноября 1950 г., похоронена на Ваганьковском кладбище г. Москвы.
Ее именем названы одна из улиц г. Рязани и океанский траулер. На здании Семионовской школы, в которой она училась, установлена мемориальная доска.
По материалам интернет-источников